LMS (Lego Mindstorms Simulator) のインストール

LMS (Lego Mindstorms Simulator) をインストールするには、以下の環境が必要です。なお、この記事は LMS 1.41を対象としています。

• Java2 SDK 1.4.2 以上
• Java3D 1.3.1 以上

LMS 上で動作するマインドストームは Java でプログラミングするため、実行環境(JRE）ではなく開発環境（SDK / JDK）が必要です。

なお、Windows 用インストーラを使用した場合、インストーラに Java3D が付属しています。

Windows の場合はインストーラが付いているので、インストール作業は簡単に終わります。

次に、leJOS をインストールします。leJOS はマインドストーム用の Java 実行環境+開発環境です。leJOS には leJOS NXT 、leJOS RCX とありますが、現時点の LMS は RCX にしか対応していないので、leJOS RCX をインストールします。

インストール後は、LEJOS_HOME 環境変数を作り、leJOS をインストールしたディレクトリを設定しておきます。また必要に応じて、「<LEJOS_HOME>/bin」をパスに設定したり、「<LEJOS_HOME>/lib/classes.jar」や「<LEJOS_HOME>/lib/pcrcxcomm.jar」を CLASSPATH 環境変数に設定します。