[BREW] 手入力の GPS エミュレーション (6)

（前回の記事）

緯度・経度・進行方向のみを扱う場合の小技

緯度・経度・進行方向のみを扱い高度を扱わない場合は、GPRMC データのみの BGP ファイルでもエミュレーションできます。（BREW シミュレータ Version 3.1.2.17 で確認しました）

例えば、前回の記事の例で、BREW アプレット内では緯度・経度・進行方向のみを扱う場合は、GPGGA データを削除できます。

BGP の例

$GPRMC,050945.00,A,3504.227794,N,13545.810149,E,000.0,57.1,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050945.00,3504.227794,N,13545.810149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A
$GPRMC,050946.00,A,3504.327794,N,13545.810149,E,000.0,0.0,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050946.00,3504.327794,N,13545.810149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A
$GPRMC,050947.00,A,3504.327794,N,13545.910149,E,000.0,90.0,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050947.00,3504.327794,N,13545.910149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A

緯度・経度・進行方向のみを扱う場合の例

$GPRMC,050945.00,A,3504.227794,N,13545.810149,E,000.0,57.1,140302,6.5,W,A*12
$GPRMC,050946.00,A,3504.327794,N,13545.810149,E,000.0,0.0,140302,6.5,W,A*12
$GPRMC,050947.00,A,3504.327794,N,13545.910149,E,000.0,90.0,140302,6.5,W,A*12

（ ^ω^）GPGGA データを作る手間が省けるので、とても楽です

ただし、本来の BGP ファイルでは GPRMC, GPGGA 両方のデータが必要です。そのため、BREW シミュレータのバージョンによっては正しく動作しない場合があります。

（つづきます）