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DATE : 2017/09/20 (Wed)
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DATE : 2007/01/08 (Mon)

前回の記事

BGP ファイルの作成

位置情報として GPRMC GPGGA データを並べて BGP ファイルを作成します。ここでは、以下の点に注意が必要です。

  • 1つ分の位置情報は、GPRMC と GPGGA の組です。
  • GPRMC が先で GPGGA が後です。
  • GPRMC もしくは GPGGA データを1つ入力したら、改行(CR+LF)します。

(;^ω^)1, 2番目は見事にはまりました。

例えば、1秒後に真北へ0.1分、2秒後に真東へ0.1分進んだ場合の BGP ファイルの内容は次のようになります。(初めの GPRMC, GPGGA データは、 「NMEA-0183 フォーマット」の出力例からの転載です)

$GPRMC,050945.00,A,3504.227794,N,13545.810149,E,000.0,57.1,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050945.00,3504.227794,N,13545.810149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A
$GPRMC,050946.00,A,3504.327794,N,13545.810149,E,000.0,0.0,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050946.00,3504.327794,N,13545.810149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A
$GPRMC,050947.00,A,3504.327794,N,13545.910149,E,000.0,90.0,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050947.00,3504.327794,N,13545.910149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A

つづきます

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