[BREW] 手入力の GPS エミュレーション (3)

（前回の記事）

GPRMC

手入力用の雛形として、まず GPRMC の例をひとつコピーしてきます。（以下の例は、「NMEA-0183 フォーマット」からの転載です）

$GPRMC,050945.00,A,3504.227794,N,13545.810149,E,000.0,57.1,140302,6.5,W,A*12

このデータの中で重要な部分を示します。

$GPRMC,050945.00,A,3504.227794,N,13545.810149,E,000.0,57.1,140302,6.5,W,A*12

050945.00

現在時刻（UTC）です。hhmmss.ss 形式で記述します。この例では、5時9分45秒です。実際の現在時刻を記述する必要はありません。1秒ごとのデータを記述する場合には、ひとつ前のデータの現在時刻に1秒を加えます。

3504.227794,N

緯度です。ddmm.mmm 形式で記述します。N は北緯、S は南緯を表します。この例では、北緯35度4.227794分です。

13545.810149,E

経度です。ddmm.mmm 形式で記述します。E は東経、W は西経を表します。この例では、東経135度45.810149分です。

57.1

進行方向です。真北が0度で、時計回りに増加します。

上に記述した部分を変えることで、任意の緯度・経度・進行方向で GPS エミュレーションを行えます。

（つづきます）

参考文献

• NMEA-0183 フォーマット