[BREW] 方位や進行方向の0度は真北を指す

BREW で取得できる方位や進行方向の0度は、真北（しんぽく）を指すようです。

通常の方位磁針が指す0度は磁北です。一般に「北」と言うと、北極点に向かう方角のことを言います。しかし、地球の磁場は地軸とずれており、さらに地域によってゆがんでいます。そのため、北極点に向かう方角を真北、地磁気の北を指す方角を磁北と言います。

BREW で取得できる方位は BREW API ドキュメントの IPOSDET_GetOrientation 関数の項目に書かれています。

そして IPOSDET_GetGPSInfo 関数で取得できる進行方向は TIA/EIA IS-801規格(PDF)に準拠しています。この規格書の P.3-48 に、次のような記述がありました。

0 degrees is True North and the angle increases toward the East.

ここから、BREW の方位・進行方向の0度は真北（True North）を指すことが分かります。

参考文献

• 北 - Wikipedia
• 方位磁針 - Wikipedia
• 地磁気 - Wikipedia
• True north - Wikipedia
• GIS 用語集（株式会社パスコ） - 真北とは？
• 磁気偏角を求める