[BREW] 手入力の GPS エミュレーション (7)

（前回の記事）

進行方向のみをエミュレーションする小技

進行方向のみを扱う場合は、以下のように GPRMC データを作ると簡単に進行方向をエミュレーションできます。（BREW シミュレータ Version 3.1.2.17 で確認しました）

• GPRMC の進行方向部分を任意の値に書き換える。
• 緯度・経度のどちらかの値を適当に変化させる。

例えば、10秒後に真東へ、20秒後は真北へ進んだ GPRMC データは次のようになります。（初めのデータは、「NMEA-0183 フォーマット」からの転載です）

$GPRMC,050945.00,A,3504.227794,N,13545.810149,E,000.0,57.1,140302,6.5,W,A*12
$GPRMC,050955.00,A,3504.227795,N,13545.810149,E,000.0,90.0,140302,6.5,W,A*12
$GPRMC,050965.00,A,3504.227794,N,13545.810149,E,000.0,0.0,140302,6.5,W,A*12

緯度・経度のどちらかを適当な値に変えるのがポイントです。緯度・経度の値が変わらない場合、BREW シミュレータの GPS エミュレータは進行方向も変化していないと見なすようです。実際、緯度・経度が変化しない場合は進行方向も変わらないので、そのような動作になっているのだと思います。上の例では、緯度を0.000001分刻みで増減させています。

（了）

[BREW][今日のミス] 方位違い orz

GPRMC で取得できる方位は、携帯端末を向けている方向ではなく、進行方向だったことに今日気付きました orz

（；^ω^）つまり、北に携帯端末を向けながら東の方向へ進んだ場合、GPRMC には東の方位が出てきます。

というわけで、これまでの記事を修正しておきました。

ちなみに、電子コンパスを使った、携帯端末を向けている方向を表す方位は IPOSDET_GetOrientation 関数を使うと取得できます。

(；´Д｀) ただし、電子コンパスのエミュレーションはできないようです。BREW シミュレータでは、IPOSDET_GetOrientation 関数が有効な値を返すのですが、電子コンパスのデータを表す HCHDG データを入力しても値に変化はありませんでした。

参考文献

• Location Based Application Hands-on Considerations
• NMEA data

[BREW] 手入力の GPS エミュレーション (6)

（前回の記事）

緯度・経度・進行方向のみを扱う場合の小技

緯度・経度・進行方向のみを扱い高度を扱わない場合は、GPRMC データのみの BGP ファイルでもエミュレーションできます。（BREW シミュレータ Version 3.1.2.17 で確認しました）

例えば、前回の記事の例で、BREW アプレット内では緯度・経度・進行方向のみを扱う場合は、GPGGA データを削除できます。

BGP の例

$GPRMC,050945.00,A,3504.227794,N,13545.810149,E,000.0,57.1,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050945.00,3504.227794,N,13545.810149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A
$GPRMC,050946.00,A,3504.327794,N,13545.810149,E,000.0,0.0,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050946.00,3504.327794,N,13545.810149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A
$GPRMC,050947.00,A,3504.327794,N,13545.910149,E,000.0,90.0,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050947.00,3504.327794,N,13545.910149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A

緯度・経度・進行方向のみを扱う場合の例

$GPRMC,050945.00,A,3504.227794,N,13545.810149,E,000.0,57.1,140302,6.5,W,A*12
$GPRMC,050946.00,A,3504.327794,N,13545.810149,E,000.0,0.0,140302,6.5,W,A*12
$GPRMC,050947.00,A,3504.327794,N,13545.910149,E,000.0,90.0,140302,6.5,W,A*12

（ ^ω^）GPGGA データを作る手間が省けるので、とても楽です

ただし、本来の BGP ファイルでは GPRMC, GPGGA 両方のデータが必要です。そのため、BREW シミュレータのバージョンによっては正しく動作しない場合があります。

（つづきます）

[BREW] 手入力の GPS エミュレーション (5)

（前回の記事）

BGP ファイルの作成

位置情報として GPRMC と GPGGA データを並べて BGP ファイルを作成します。ここでは、以下の点に注意が必要です。

• 1つ分の位置情報は、GPRMC と GPGGA の組です。
• GPRMC が先で GPGGA が後です。
• GPRMC もしくは GPGGA データを1つ入力したら、改行（CR+LF）します。

（；^ω^）1, 2番目は見事にはまりました。

例えば、1秒後に真北へ0.1分、2秒後に真東へ0.1分進んだ場合の BGP ファイルの内容は次のようになります。（初めの GPRMC, GPGGA データは、 「NMEA-0183 フォーマット」の出力例からの転載です）

$GPRMC,050945.00,A,3504.227794,N,13545.810149,E,000.0,57.1,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050945.00,3504.227794,N,13545.810149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A
$GPRMC,050946.00,A,3504.327794,N,13545.810149,E,000.0,0.0,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050946.00,3504.327794,N,13545.810149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A
$GPRMC,050947.00,A,3504.327794,N,13545.910149,E,000.0,90.0,140302,6.5,W,A*12
$GPGGA,050947.00,3504.327794,N,13545.910149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A

（つづきます）

参考文献

• BREW で位置情報ベースのアプリケーションを開発する

[BREW] 手入力の GPS エミュレーション (4)

（前回の記事）

GPGGA

手入力用の雛形として、まず GPGGA の例をひとつコピーしてきます。（以下の例は、「NMEA-0183 フォーマット」からの転載です）

$GPGGA,050945.00,3504.227794,N,13545.810149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A

このデータの中で重要な部分を示します。

$GPGGA,050945.00,3504.227794,N,13545.810149,E,1,06,1.4,151.00,M,34.53,M,,*6A

050945.00

GPRMC の現在時刻と同じ値に設定します。

3504.227794,N

GPRMC の緯度と同じ値に設定します。

13545.810149,E

GPRMC の経度と同じ値に設定します。

151.00

海抜です。単位はメートルです。

高度を変えることで、任意の高度で GPS エミュレーションを行えます。

（つづきます）

参考文献

• NMEA-0183フォーマット
• 海面 - Wikipedia